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包装码垛系列

产品名称：自动化装车系统

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产品简介：自动化装车系统设备布局：工作流程： 本自动化装车系统，适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。 人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮，传送带传动，机械手到达预定位置。机械手抓取传送带…

产品详情

自动化装车系统

设备布局：





工作流程：

    本自动化装车系统，适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。               人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮，传送带传动，机械手到达预定位置。机械手抓取传送带上的产品，抓取完成后，机械手自动运行至车厢区域进行码垛。码垛形态由码垛功能包控制系统设置。此次码垛完成后，机械手继续运行至传送带抓取区域，进行下一次抓取。重复以上运行姿态，实现自动化装车。

运行节拍：

车厢距离/M

产品数量/袋

传送带节拍

抓取节拍

轨迹节拍

码垛节拍

返回节拍

总结拍

3M

2

3s

2s

5s

2s

5s

17s

5M

2

3s

2s

8s

2s

8s

23s

8M

2

3s

2s

11s

2s

11s

29s

11M

2

3s

2s

14s

2s

14s

35s

15M

2

3s

2s

17s

2s

17s

41s

备注

1.以上节拍分为5种，根据车厢大小不同，所用节拍时长也就不同。

2.此节拍为理论节拍，具体节拍以现场调试所定。



机械手：


解析：

   本机械手，采用气动夹持装置，具有高速灵敏、夹持紧等特效。此自动化装车系统，配置2台机械手，更具有高效的生产节拍。从而降低成本、提高效率。

传送带
 解析 主要功能设备

 此传送带为定制传送带，具备传感起停，从而更高效的配合机械手来完成搬运等工作。


1.直线传动龙门架           

2.四轴传动装置                 

3.机械手                         

4.传送带 （2组）                      

5.传送带控制系统               

6.整线控制系统                 

7.机械组件                     

8.电气组件                     

9.控制柜                       

10.传感器




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